OpenESC
4in1, AM32, 40A, 2-6S, 20x20
Early bird price.
- From BelgiumEU addresses onlyNot available in the USShips early Nov 2026
- March 2027 batchEU, US and moreTarget deadline 15 Dec 2026. Ships by 31 Mar 2027 if the target is reached
Target not reached? We email you with your options. Pre-order terms
Questions?
What does this do?
A 4-in-1 ESC: it takes battery power and drives four brushless motors. Each motor has its own microcontroller running AM32, a gate driver and six MOSFETs. It takes throttle from the flight controller over DShot and sends motor RPM back on the same wire, which Betaflight uses for RPM filtering. Current sensing is on board and goes to the flight controller through the connector.
How the parts of a drone fit together →Specs
| Spec | ||
|---|---|---|
| MCU | 4x AT32F421 | 4x AT32F421 |
| Firmware | AM32 | AM32 |
| Input | 2-6S | 2-8S |
| Continuous | 40A / channel | 60A / channel |
| Burst | 45A / channel (est.) | 70A / channel (est.) |
| Protocol | bidir DShot | bidir DShot |
| Telemetry | Extended DShot | Extended DShot |
| MOSFETs | 6 per motor | 6 per motor |
| Current sensor | 0-165A | 0-330A |
| Mounting | 20x20, M2 | 30.5x30.5, M3 |
| Size | 31.2x33.0 mm | 41.6x42.5 mm |
| PCB | 6-layer, 1.6 mm, 2 oz | 6-layer, 1.6 mm, 2 oz |
| Install | Solder | Solder |
| Weight | 7.5 g (est.) | 15 g (est.) |
Plugs and pin order
- Power
- Ground
- Signal
- Motor
- Not connected
- FC plug
Questions about the OpenESC?Ask in the Discord
In the box

- OpenESC board
- XT30 battery connector, ESC-side half
- 2×Silicone power wire, 16 AWG, 100 mm, red and black
- Low-ESR electrolytic capacitor, 470 µF 35 V
- 4×Silicone soft-mount grommets, M2
- Quick-start card
- ESD bag
Provenance
- DesignedLeuven, Belgium
- AssembledShenzhen, China
Teardown
- AT32F421 MCU×4
- NSG2065Q gate driver×4
- Power MOSFET×24
- INA186A3 CSA
- 0.2 mΩ current shunt
- TLV767 3.3 V LDO
- LMR54406 Buck
- JST-SH connector
- Motor solder pads
- Battery pads
- Signal pads
- Bulk Ceramic Array×22
Render from the design files. Silkscreen may differ.
Inspect interactively ↗Testing
Firmware
Flash what you want
Ships with AM32, no activation, no locked bootloader. Flashing other firmware does not by itself void the 2-year warranty. Warranty
Runs AM32, Open Source community firmware. Support its developers.
Contributors
What you need to fly
This part is one piece of a quad. The card lists every part of the build we sell, added to the cart in one go.
3″ build
OpenFC Lite 20x201× Flight controllerUS$38.00
OpenESC 20x201× ESCUS$64.00
OpenFrame 3" Freestyle1× FrameUS$51.00
OpenMotor 3" 4S (1604, 3800KV)4× MotorsUS$88.00
OpenRX Lite-UFL1× ReceiverUS$28.00
HQProp T3x3x3 propeller set, 3 inch T-mount4× Propeller setUS$16.00
Ships by 31 Mar 2027
Early bird preorder prices.
You also bring
- A radio with ExpressLRS 2.4 GHz, built in or as a module
- A camera, a video transmitter and goggles to see from the quad
- LiPo batteries for the build's cell count and a balance charger
- A soldering iron: motors and the battery lead solder to the ESC pads
- A computer with Betaflight to set up the flight controller
Manufacturer & safety information
Incutec BV, Stapelhuisstraat 15, 3000 Leuven, Belgium, contact@opendrone.be, KBO/BCE 1038.934.039
Product type: OpenESC, SKU OPENESC-2020
- Not a toy. Not for persons under 14; minors only under adult supervision.
- Component for self-built unmanned aircraft: the builder is responsible for the assembled aircraft and its lawful operation.
- LiPo batteries can ignite when damaged, shorted or overcharged; never charge unattended.
- Remove propellers before bench testing, configuration or firmware updates.
- Observe the voltage and current limits in the specifications; reverse polarity destroys the board.
Other EU languages
Български
- Това не е играчка. Не е предназначено за лица под 14 години; непълнолетни само под надзора на възрастен.
- Компонент за самостоятелно изградени безпилотни летателни апарати: конструкторът отговаря за сглобения летателен апарат и за законосъобразната му експлоатация.
- LiPo батериите могат да се запалят при повреда, късо съединение или презареждане; никога не ги зареждайте без надзор.
- Свалете витлата преди изпитвания на стенд, конфигуриране или актуализиране на фърмуера.
- Спазвайте ограниченията за напрежение и ток от спецификациите; обратната полярност унищожава платката.
Čeština
- Není to hračka. Není určeno osobám mladším 14 let; nezletilí pouze pod dohledem dospělé osoby.
- Součást pro svépomocně stavěná bezpilotní letadla: za sestavené letadlo a jeho provoz v souladu s právem odpovídá stavitel.
- Akumulátory LiPo se mohou vznítit při poškození, zkratu nebo přebití; nikdy je nenabíjejte bez dozoru.
- Před zkouškami na stole, konfigurací nebo aktualizací firmwaru sejměte vrtule.
- Dodržujte limity napětí a proudu uvedené ve specifikacích; přepólování desku zničí.
Dansk
- Ikke legetøj. Ikke til personer under 14 år; mindreårige kun under opsyn af en voksen.
- Komponent til selvbyggede ubemandede luftfartøjer: byggeren er ansvarlig for det samlede luftfartøj og for lovlig brug af det.
- LiPo-batterier kan bryde i brand, hvis de beskadiges, kortsluttes eller overoplades; oplad dem aldrig uden opsyn.
- Fjern propellerne før bænktest, konfiguration eller firmwareopdateringer.
- Overhold spændings- og strømgrænserne i specifikationerne; forkert polaritet ødelægger printkortet.
Deutsch
- Kein Spielzeug. Nicht für Personen unter 14 Jahren; Minderjährige nur unter Aufsicht eines Erwachsenen.
- Bauteil für selbstgebaute unbemannte Luftfahrzeuge: Der Erbauer ist für das zusammengebaute Luftfahrzeug und dessen rechtmäßigen Betrieb verantwortlich.
- LiPo-Akkus können sich bei Beschädigung, Kurzschluss oder Überladung entzünden; niemals unbeaufsichtigt laden.
- Propeller vor Prüfstandtests, Konfiguration oder Firmware-Updates entfernen.
- Die Spannungs- und Stromgrenzen in den Spezifikationen einhalten; Verpolung zerstört die Platine.
Ελληνικά
- Δεν είναι παιχνίδι. Δεν προορίζεται για άτομα κάτω των 14 ετών· ανήλικοι μόνο υπό την επίβλεψη ενήλικα.
- Εξάρτημα για ιδιοκατασκευαζόμενα μη επανδρωμένα αεροσκάφη: αυτός που το συναρμολογεί ευθύνεται για το συναρμολογημένο αεροσκάφος και τη νόμιμη χρήση του.
- Οι μπαταρίες LiPo μπορεί να αναφλεγούν όταν έχουν υποστεί ζημιά, βραχυκύκλωμα ή υπερφόρτιση· μην τις φορτίζετε ποτέ χωρίς επίβλεψη.
- Αφαιρέστε τις έλικες πριν από δοκιμές σε πάγκο, ρύθμιση ή ενημερώσεις υλικολογισμικού.
- Τηρείτε τα όρια τάσης και ρεύματος των προδιαγραφών· η αντιστροφή πολικότητας καταστρέφει την πλακέτα.
Español
- No es un juguete. No apto para menores de 14 años; los menores solo bajo la supervisión de un adulto.
- Componente para aeronaves no tripuladas de construcción propia: el constructor es responsable de la aeronave montada y de su uso conforme a la ley.
- Las baterías LiPo pueden incendiarse si se dañan, se cortocircuitan o se sobrecargan; nunca las cargue sin vigilancia.
- Retire las hélices antes de pruebas en banco, configuración o actualizaciones de firmware.
- Respete los límites de tensión y corriente de las especificaciones; la inversión de polaridad destruye la placa.
Eesti
- Ei ole mänguasi. Ei ole mõeldud alla 14-aastastele; alaealised ainult täiskasvanu järelevalve all.
- Komponent isetehtud mehitamata õhusõidukitele: kokkupandud õhusõiduki ja selle seadusliku kasutamise eest vastutab ehitaja.
- LiPo-akud võivad kahjustuse, lühise või ülelaadimise korral süttida; ärge laadige neid kunagi järelevalveta.
- Eemaldage propellerid enne katsetamist laual, seadistamist või püsivara uuendamist.
- Järgige tehnilistes andmetes toodud pinge- ja voolupiiranguid; vale polaarsus hävitab plaadi.
Suomi
- Ei lelu. Ei alle 14-vuotiaille; alaikäiset vain aikuisen valvonnassa.
- Komponentti itse rakennettuihin miehittämättömiin ilma-aluksiin: rakentaja vastaa kootusta ilma-aluksesta ja sen lainmukaisesta käytöstä.
- LiPo-akut voivat syttyä palamaan, jos ne vaurioituvat, oikosulkeutuvat tai ylilatautuvat; älä koskaan lataa niitä valvomatta.
- Irrota potkurit ennen pöytätestausta, määritystä tai laiteohjelmiston päivitystä.
- Noudata teknisissä tiedoissa annettuja jännite- ja virtarajoja; väärä napaisuus tuhoaa piirilevyn.
Français
- Ceci n'est pas un jouet. Interdit aux moins de 14 ans ; mineurs uniquement sous surveillance d'un adulte.
- Composant pour aéronefs sans équipage auto-construits : le constructeur est responsable de l'appareil assemblé et de son utilisation licite.
- Les batteries LiPo peuvent s’enflammer en cas de dommage, de court-circuit ou de surcharge ; ne chargez jamais sans surveillance.
- Retirez les hélices avant les essais au banc, la configuration ou les mises à jour du firmware.
- Respectez les limites de tension et de courant des spécifications ; une inversion de polarité détruit la carte.
Hrvatski
- Nije igračka. Nije za osobe mlađe od 14 godina; maloljetnici samo pod nadzorom odrasle osobe.
- Komponenta za samostalno izrađene bespilotne zrakoplove: graditelj je odgovoran za sastavljeni zrakoplov i njegovu zakonitu uporabu.
- LiPo baterije mogu se zapaliti ako su oštećene, u kratkom spoju ili prepunjene; nikad ih ne punite bez nadzora.
- Uklonite propelere prije ispitivanja na stolu, konfiguracije ili ažuriranja firmvera.
- Pridržavajte se ograničenja napona i struje iz specifikacija; obrnuti polaritet uništava pločicu.
Magyar
- Nem játék. 14 év alattiak számára nem alkalmas; kiskorúak csak felnőtt felügyelete mellett használhatják.
- Alkatrész saját építésű pilóta nélküli légi járművekhez: az összeszerelt légi járműért és annak jogszerű üzemeltetéséért az építő felel.
- A LiPo akkumulátorok sérülés, rövidzárlat vagy túltöltés esetén meggyulladhatnak; soha ne töltse őket felügyelet nélkül.
- Asztali tesztelés, konfigurálás vagy firmware-frissítés előtt vegye le a légcsavarokat.
- Tartsa be a műszaki adatokban megadott feszültség- és áramhatárokat; a fordított polaritás tönkreteszi a panelt.
Italiano
- Non è un giocattolo. Non adatto a persone di età inferiore a 14 anni; i minori solo sotto la supervisione di un adulto.
- Componente per aeromobili senza equipaggio autocostruiti: il costruttore è responsabile dell'aeromobile assemblato e del suo utilizzo conforme alla legge.
- Le batterie LiPo possono incendiarsi se danneggiate, in cortocircuito o sovraccaricate; non caricarle mai senza sorveglianza.
- Rimuovere le eliche prima di test al banco, configurazione o aggiornamenti del firmware.
- Rispettare i limiti di tensione e corrente indicati nelle specifiche; l'inversione di polarità distrugge la scheda.
Lietuvių
- Tai ne žaislas. Neskirta jaunesniems nei 14 metų asmenims; nepilnamečiai tik prižiūrimi suaugusiojo.
- Komponentas savadarbiams bepiločiams orlaiviams: už surinktą orlaivį ir teisėtą jo naudojimą atsako jo surinkėjas.
- LiPo akumuliatoriai gali užsidegti, jei yra pažeisti, trumpai sujungti ar perkrauti; niekada nekraukite be priežiūros.
- Prieš bandymus ant stendo, konfigūravimą ar programinės aparatinės įrangos atnaujinimą nuimkite propelerius.
- Laikykitės specifikacijose nurodytų įtampos ir srovės ribų; atvirkštinis poliškumas sugadina plokštę.
Latviešu
- Nav rotaļlieta. Nav paredzēts personām, kas jaunākas par 14 gadiem; nepilngadīgie tikai pieaugušā uzraudzībā.
- Detaļa pašbūvētiem bezpilota gaisa kuģiem: par samontēto gaisa kuģi un tā likumīgu lietošanu atbild būvētājs.
- LiPo akumulatori var aizdegties, ja tie ir bojāti, īssavienoti vai pārlādēti; nekad nelādējiet tos bez uzraudzības.
- Pirms testēšanas uz galda, konfigurēšanas vai programmaparatūras atjaunināšanas noņemiet propellerus.
- Ievērojiet specifikācijās norādītos sprieguma un strāvas ierobežojumus; nepareiza polaritāte sabojā plati.
Nederlands
- Geen speelgoed. Niet voor personen onder 14 jaar; minderjarigen alleen onder toezicht van een volwassene.
- Component voor zelfgebouwde onbemande luchtvaartuigen: de bouwer is verantwoordelijk voor het samengestelde toestel en het wettige gebruik ervan.
- LiPo-batterijen kunnen ontbranden bij beschadiging, kortsluiting of overladen; laad nooit zonder toezicht.
- Verwijder propellers vóór benchtests, configuratie of firmware-updates.
- Respecteer de spannings- en stroomlimieten in de specificaties; omgekeerde polariteit vernietigt het board.
Polski
- To nie jest zabawka. Nie dla osób poniżej 14 lat; osoby niepełnoletnie wyłącznie pod nadzorem dorosłego.
- Podzespół do samodzielnie budowanych bezzałogowych statków powietrznych: za zmontowany statek powietrzny i jego zgodne z prawem użytkowanie odpowiada konstruktor.
- Akumulatory LiPo mogą się zapalić w razie uszkodzenia, zwarcia lub przeładowania; nigdy nie ładuj ich bez nadzoru.
- Zdejmij śmigła przed testami na stanowisku, konfiguracją lub aktualizacją oprogramowania układowego.
- Przestrzegaj limitów napięcia i prądu podanych w specyfikacji; odwrotna polaryzacja niszczy płytkę.
Português
- Não é um brinquedo. Não se destina a pessoas com menos de 14 anos; menores apenas sob supervisão de um adulto.
- Componente para aeronaves não tripuladas de construção própria: o construtor é responsável pela aeronave montada e pela sua utilização legal.
- As baterias LiPo podem incendiar-se se danificadas, em curto-circuito ou sobrecarregadas; nunca as carregue sem vigilância.
- Retire as hélices antes de testes em bancada, configuração ou atualizações de firmware.
- Respeite os limites de tensão e corrente indicados nas especificações; a inversão de polaridade destrói a placa.
Română
- Nu este o jucărie. Nu este destinat persoanelor sub 14 ani; minorii numai sub supravegherea unui adult.
- Componentă pentru aeronave fără pilot construite de utilizator: constructorul răspunde de aeronava asamblată și de utilizarea ei legală.
- Bateriile LiPo se pot aprinde dacă sunt deteriorate, scurtcircuitate sau supraîncărcate; nu le încărcați niciodată nesupravegheate.
- Scoateți elicele înainte de testele pe banc, configurare sau actualizări de firmware.
- Respectați limitele de tensiune și curent din specificații; inversarea polarității distruge placa.
Slovenčina
- Nie je to hračka. Nie je určené pre osoby mladšie ako 14 rokov; maloletí iba pod dohľadom dospelej osoby.
- Súčiastka pre svojpomocne stavané bezpilotné lietadlá: za zostavené lietadlo a jeho prevádzku v súlade so zákonom zodpovedá staviteľ.
- Akumulátory LiPo sa môžu vznietiť pri poškodení, skrate alebo prebití; nikdy ich nenabíjajte bez dozoru.
- Pred skúškami na stole, konfiguráciou alebo aktualizáciou firmvéru odstráňte vrtule.
- Dodržiavajte limity napätia a prúdu uvedené v špecifikáciách; prepólovanie dosku zničí.
Slovenščina
- To ni igrača. Ni za osebe, mlajše od 14 let; mladoletni samo pod nadzorom odrasle osebe.
- Sestavni del za doma izdelane brezpilotne zrakoplove: za sestavljeni zrakoplov in njegovo zakonito uporabo je odgovoren graditelj.
- Baterije LiPo se lahko vžgejo, če so poškodovane, v kratkem stiku ali prenapolnjene; nikoli jih ne polnite brez nadzora.
- Pred preizkusi na mizi, konfiguracijo ali posodobitvijo vdelane programske opreme odstranite propelerje.
- Upoštevajte omejitve napetosti in toka iz specifikacij; obrnjena polariteta uniči ploščo.
Svenska
- Ingen leksak. Inte för personer under 14 år; minderåriga endast under uppsikt av en vuxen.
- Komponent för egenbyggda obemannade luftfartyg: byggaren ansvarar för det monterade luftfartyget och för att det används lagligt.
- LiPo-batterier kan fatta eld om de skadas, kortsluts eller överladdas; ladda aldrig utan tillsyn.
- Ta bort propellrarna före bänktester, konfiguration eller uppdateringar av firmware.
- Följ spännings- och strömgränserna i specifikationerna; omvänd polaritet förstör kretskortet.




